Усилитель руля J500 (3 поколение) и всё, что с ним связано

• Без контрафакта Прямые контракты с брендами
• 1,5 млн. наименований запчастей в ассортименте
• Быстрая доставка От 30 минут

! Внимание ! Через личку не консультирую ! Я уже давно вне данной темы !

*** Список обновлений в тексте — в конце записи ***

Note for English speaking users:Please write comments in English, don't use Google Translate or similar services. Thank you.

Владельцам новой платформы MQB (с UDS рейками): Обновление прошивки рулевой рейки (бортжурнал пользователя PhYziCiAN).

!-!-!-! Если у Вас парт-номер рейки начинается с 1K1 или 1K2 — Вам в эту тему: www.drive2.ru/l/5449597/ !-!-!-! Прошивая файлы от неверного поколения, Вы окирпичите блок, который восстановить будет невозможно!

*******************************************************************************************************************

Во время ожидания кабеля VAG Can Pro, решил подготовить более широкий список доступных параметрических характеристик. Напомню, что VCP умеет прошивать блоки управления, в связи с этим потребовалось создать единую базу прошивок, с указанием номера параметрической кривой, марку/модель авто, для которого она предназначена.Для этого я вручную пересмотрел все скрипты марочных дисков Шкоды, VW, Audi, Seat. Полный перечень выложил на форуме VCP, в этой теме (зеркало). Здесь приведу пример наиболее интересных на мой взгляд.

Что это даёт? Позволяет загрузить настройку рулевого управления (другими словами — параметрическую кривую) от другой машины. Например, после загрузки настройки от Ауди TT-RS, на месте руль вращается очень легко, но с увеличением скорости, руль становится тяжелее, повышается стабильность управления на высокой скорости (такое поведение называют сервотроником). Настройка от Октавии RS позволяет сделать более острое реагирование руля, руль быстрее возвращается в нулевое положение после поворота.

Напомню, что номер параметрической кривой может быть получен при опросе блока 44.После прошивки, блок может поменять свой Part No. Но в рамках ХХХ 909 144 *.

Пример 1 (в блок загружена параметрия №:69)Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-14x-44.clbPart No: 1K0 909 144 PComponent: EPS_ZFLS Kl. 69 3305

Пример 2 (в блок загружена параметрия №:74):Address 44: Steering Assist Labels: 1Kx-909-14x-44.clbPart No: 1K0 909 144 MComponent: EPS_ZFLS Kl. 74 3201

Немного теории.

Широко распространены два вида реек:

===========================================================Рейка ZF (1Z0, 8J0).===========================================================Идентифицируется как EPS_ZFLS.Существует три поколения данной рейки.

В первом поколении есть несколько предустановленных параметрических кривых (их номера от 1 до ~20). Изменить активную параметрию можно через адаптацию, прошивки не требует.

Во втором поколении параметрия уже прошивается, sgo для них именуются с индексом M (например, v074m***.sgo). Если прошить рейку третьего поколения такой прошивкой, то получаем кирпич.

В третьем поколении произошли некоторые изменения в конструкции. Тема про рейки второго поколения здесь!

… немного отвлечёмся:

Отличия усилителей рулевого управления 2-го и 3-го поколений:

1. Другое положение клеммной колодки электропитания усилителя рулевого управления

2. В рейках 3-го поколения датчик угла поворота руля G85 размещён на самой рейке, около червячного механизма. В усилителе 2-го поколения этот датчик находится в блоке управления рулевой колонки (блок управления под рулевым колесом).

Если номер начинается с 1K1 или 1K2, речь идёт о 2-м поколении реек ZF;Если номер начинается с 1K0 или 8J0, то речь идёт об усилителе рулевого управления 3-го поколения реек ZF.

1-е, 2-е поколение — 1K1 909 144 E-M, 3C0 909 144 *, 5N2 909 144 *3-е поколение — 1K0 909 144 *, 8J0 909 144 *

Для реек ZF третьего поколения необходимы файлы с индексом N: v074N****.sgo.То есть файлы для прошивки должны выглядеть так: v074N***1K0___Lenkung_Reibung.sgo или v074N***8J0___Lenkung_Reibung.sgo, где *** — это уникальный номер параметрии.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Обновление ПО ZF рейки.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Парт-номер рейки (а именно последняя в нём буква) зависит от версии ПО (не параметрии!).

Например:

1K0 909 144 C — версия ПО 23011K0 909 144 J — версия ПО 30011K0 909 144 M — версия ПО 32011K0 909 144 P — версия ПО 33051K0 909 144 R — версия ПО 3501

Прошивка рейки выполняется в три этапа.

0-й этап — сохранение параметров адаптации 44 блока.Запишите значения всех каналов адаптации.Самыми важными являются каналы 003 (DSR) — чтобы не получить ошибку implausible signal в блоке ABS/ESP и 009 (в редких исключениях, при ретрофите, там стоит 1, по умолчанию у всех новых авто — 0).

1-й этап — обнуление рейки.Прошиваем файл lh002***.sgoПосле прошивки, рейка перейдёт в обнулённое состояние, перестанет работать ESP и будут показываться всякие разные сообщения с ошибками. Рейка при этом изменит парт-номер на 1K0909144ZA.После данной процедуры обязательно выключите и включите зажигание.

2-й этап — основная прошивка рейки.Прошиваем нашу рейку файлом lh001***.sgo, после этого рейка снова меняет свой парт-номер на 1K0909144* (без ZA).

3-й этап — прошивка параметрии.Для этого определяемся, какую характеристику Вы хотите видеть в своей машине (от Гольфа, Ауди, VW, Seat и т.д.). Напомню, нужные нам файлы начинаются с v074n***.sgoВыбрали? Отлично, прошиваем необходимый файл.

4-й этап — проверьте все значения каналов адаптации и восстановите их, при необходимости,на те, которые записывали на 0-м шаге.

Если Вы прошиваете только параметрию, адаптация может ограничиться только поворотом руля влево/вправо до конца, для определения максимального угла вращения колёс.

Если Вы выполнили шаг 1 и 2, то каналы адаптации у 44 блока слетают на дефолтные (по умолчанию). Восстанавливаем их… Заходим в адаптацию, настраиваем по желанию DSR, TSC, DCC. Обращаем внимание на последний пункт (9 канал) — Steering wheel angle sensor (g85) — этот канал указывает рейке, откуда брать данные с датчика угла поворота рулевого колеса. Если у нас рейка 3-го поколения, то ставим сюда 0. Если более раннего, то оставляем 1 — это укажет рейке, что датчик находится в подрулевом блоке.

Затем выполняем адаптацию датчика g85. Я всегда делаю её через 44 блок — security access — 40168 — basic settings — канал 060 — руль на 1 оборот влево — держим — руль на 1 оборот вправо — держим — возвращаем назад в 0 — кнопка on/off. Готово.

Затем стираем все ошибки у всех блоков.

Пример обновления рейки до последней версии ПО на данный момент:

Предположим, что у нас рейка 1K0909144C с версией ПО 2301. Мы её хотим обновить до 1K0909144R с версией ПО 3501. Для этого сначала прошиваем файл lh0023305.sgo, а затем lh0013501.sgo. Далее можете прошить требуемую характеристику (этап 3) и сделать адаптацию датчика G85 (т.к. помним, что у нас 3-е поколение рейки и он не в рулевой колонке, а в рейке).Стираем все ошибки.

Прошивки и параметрию от ZF и APA реек мешать нельзя! Записывая прошивку или параметрию от рейки ZF в APA (и наоборот) — Вы получите нерабочую рейку! А если прошьёте lh002********.sgo в APA-BS — кирпич.

Комментарии:За последнее время было много споров, нужно ли сначала прошивать обнуляющую прошивку, а затем уже основное ПО. Ответ: можно не прошивать, если Вы не меняете парт-номер рейки (его 3 первые символа). На флеш-дисках есть файлы: lh0012901_TT.sgo, lh0013305_VW416.sgo,lh0013501_VW428.sgo. Все они изменяют парт-номер рейки. Например, lh0012901_TT.sgo поменяет первые символы платформы на 8J0. Если Вы хотите на рейке 1K0 прошить такую прошивку, то сначала нужно использовать обнуляющий файл (он готовит рейку к смене первых символов) — lh0022901_TT.sgo, а уже затем прошивать lh0012901_TT.sgo. Если Вы прошиваете рейку 1K0 прошивкой, не меняющей парт-номер, то обнуление можно не делать. Прошивать указанные выше файлы на рейке третьего поколения безопасно — всё проходит успешно.

Для файлов VW416, VW428 и Audi (8J0, lh0012901_TT.sgo) были тесты прошивок на опытном стенде, без проверки на реальном авто с вождением.Кто будет прошивать — напишите о своём опыте в комментариях.

===========================================================Рейка APA-BS (5N1).===========================================================

Идентифицируется как APA-BS.Упоминаний о каких-либо предыдущих поколениях реек данного производителя я не нашёл.С 2009 года появились рейки APA-BS уже третьего поколения.Файл с прошивкой параметрии идёт с индексом B: v074B****.sgo.Пример: v074B***5N1___Lenkung.sgo, где *** — уникальный номер параметрии.

[ для APA-BS реек много материалов у других пользователей, список на соответствующие записи в их БЖ размещён в конце этого поста ]

Друзья! Если есть у кого-то какая-либо информация или опыт прошивки рейки — делитесь в этой теме!Владельцы сломанных или стучащих реек, которые были заменены и более не нужны — пишите!Ваш вклад в нашу работу неоценим! :)

************************************************************************************************************Список параметрических кривых с их номерами и названием файлов для прошивки:************************************************************************************************************

Напоминаю, что файлы для реек ZF начинаются сv074m (2 поколение)v074n (3 поколение)Для реек APA — с v074b.Параметрии ZF и APA не совместимы!

По отзывам, самые комфортные для APA — это 377 и 337 параметрии.

VW

Файл: v074N2511K0___Lenkung.sgo251 — Scirocco R, Golf R — классная параметрия!Мне понравилась даже больше, чем от Octavia RS!

Audi TT

Файл прошивки: v074N***8J0___Lenkung_Reibung.sgo

Где *** — номер параметрической кривой.

235 — Переднеприводный авто240 — Audi TT, Переднеприводный авто241 — Audi TT Quattro и TTS236 — Полноприводный (4WD)237 — Audi TTS239 — Audi TTRS

Audi Q3

Файл прошивки (только для рейки APA!): v074B***5N1___Lenkung.sgo

333 — Passat B7 R-line340 — Audi Q3374 — Audi Q3375 — Audi Q3 RS376 — ?377 — 2015 Q3 2.0 Quattro

Отзыв от SyxoiVAG:Параметрия Passat B7 R-line (333) по сравнению с Q3 RS (375):+ на месте легче+ наливается с 60 км/ч (по сравнению с 375 — она наливается со 100 км/ч).

Отзыв от пользователя vadmal (спасибо!):Зашивал сегодня параметрии от 333 до 339 с диска VW.На месте: Примерно все одинаковыеНа скорости до 60 км/час — 333 наливается раньше всех, 339 позже (около 80 Км/ч), из этого можно сделать вывод, что чем выше десяток в этих параметрических кривых, тем тяжелее авто.После 120 к/час мне показались эти параметрии практически идентичными.Где-то в форумах прочитал, что один из участников этого форума выдвигал предположения, что это параметрии от Passat B7 R-Line.Но не одна из этих параметрий не наливается так, как это делает параметрия от Audi TT RSДа, и ещё один момент, после прошивки 337 параметрии, (я с ней катался около месяца), мне показалось что руль немного "Бьёт" в крайних положениях, произвёл калибровку датчика G85 и крайних положений руля, после этого всё работает мягко и без проблем. Праметрия 33Х — более лёгкая на месте, чем любая из ранее выпущеных для APA рейки, поэтому, при 330 серии параметрий — необходима эта калибровка.

Audi A3/S3/RS3

Файл прошивки: v074N***1K0___Lenkung_Reibung.sgo

232 — парам. кривая 7 для лёгкого авто (A3)233 — парам. кривая 8 для тяжёлого (A3)234 — Audi S3243 — Audi RS3

Skoda Octavia mk2 (A5)

Файл прошивки: v074N0**1K0___Lenkung_Reibung.sgo

67 — парам. кривая 0 (691-755 kg)68 — парам. кривая 1 (756-825 kg)69 — парам. кривая 2 (826-875 kg)70 — парам. кривая 3 (876-935 kg)71 — парам. кривая 4 (936-1050 kg)74 — Octavia II RS

Skoda Superb

Файл прошивки: v074N***1K0___Lenkung_Reibung.sgo

051 — для людей с ограниченной подвижностью193 — парам. кривая 0 (776-845 kg)194 — парам. кривая 1 (846-885 kg)195 — парам. кривая 2 (886-920 kg)196 — парам. кривая 3 (921-960 kg)197 — парам. кривая 4 (961-1000 kg)198 — Superb Sport (1001-1045 kg)

SEAT

v074N***1K0___Lenkung_Reibung.sgo

159 — Altea Freetrack 4WD 2012г. (спасибо YellowCats)

На всех марках характеристика для людей с ограниченной подвижностью имеет номер 51, в именах файлов иногда указывается Mobi (например, v074N2831K0_Mobi_pq35_3305.sgo).

Для усилителя второго поколения, часто используется индекс М в имени файла. Например, v074m0671k0___lenkung.sgo или v074m0788p0___lenkung.sgo.

На марочных дисках VW и Seat никаких вразумительных названий у парам. кривых не было, всё ориентируется по PR-коду установленной подвески и пружинам. Для какой модели она предназначается — нужно разбираться далее.

[ Changelog ]

02.11.2014Создал обзорную таблицу с номерами параметрических кривых, марками и моделями авто.Находится здесь.

24.03.2015Архив для поэтапной прошивки реек ZF (1K0 909 144 *) до версии R, + наиболее популярные параметрии — ссылка. Прошивка с помощью ODIS_e (необходимо в настройках отключить контроль версий) или VCP. Поочерёдно прошиваем файлы из папок 1,2,3.

Сборник всех параметрических кривых по состоянию на 03.2015 — здесь

26.06.2015Ответ на вопрос об обнулении. См. в разделе прошивка -> комментарии.

-----------------------------------Полезная информация от других пользователей:

Agnez — Обновление ПО рулевой рейкиDrakon-999 — Обновление ПО 44 блока (рулевой рейки)Hugarsen — Читаем инструкцию внимательно! Что будет, если прошить параметрию ZF в APA-BSvadmal — Прошивка рейки APA-BS с помощью ODIS_eKOTeiko — Прошит руль + Немного приключенийIgr-UA — Меняем параметрию рейки ZFS-BLL — Прошивка ZF рейки VW Golf Plus 1.4 TSI 2012гHomosapiens — обновление ПО и параметрии рулевой рейки ZFdrive2tiguan — (APA обновление) Прошивка рулевой рейки и параметрииzloybob — Прошивка рулевой рейки ZF MQBSn1PeRRR — Обновляем прошивку рулевой рейки APA-BS + заливаем параметрию от Audi Q3RS на VW Tiguan дорестайл ''2010megaaxel — Обновление прошивки усилителя руля (пошаговая инструкция для начинающих)

Платформа MQB:

Squader — Прошивка рулевой рейки MQB — раскрытие секрета!Mr495 — Прошивка рулевой рейки MBQ и параметрия — познание "секретов"PhYziCiAN — Обновление прошивки рулевой рейки (MQB)xomyachok — Обновление прошивки рулевой рейкиvagiz86 — [Octavia A7] Прошивка и параметрия рулевой рейки MQB (новое)

MQB, рейка TRW (Skoda Rapid):

vagiz86 — Параметрия руля Cupra

Хотите попасть в данный список?Пишите, оставляйте ссылки в комментариях! Ваш опыт будет нам полезен!

26.02.2017Как узнать, какой проект ODIS соответствует моему авто?Ответ от Sn1PeRRR:Сделать диагностику (можно даже не ждать окончания диагностики, главное начать её делать), сохранить протокол диагностики, открыть сохранённый протокол в браузере > Развернуть всё > и чуть ниже начала протокола будет написано название проекта на данный авто.

01.07.2018

Перезапись flash-памяти произведена максимальное число раз — решение:Всем известно, что любая flash-память имеет ограниченное количество циклов записи.На этот случай производитель реек установил защиту на максимальное число раз её прошивок.Если Вы видите такую ошибку, не расстраивайтесь. Нужно всего-навсего подредактировать пару байт в EEPROM контроллера. Итак. Буду описывать работу с VCP. Но можно делать и с помощью odis_e.Заходим в 44 блок, выбираем up/download, в поле login вписываем 5526, в offset оставляем 0, в Size вводим 1024, нажимаем значок прочитать. Ждём окончания процесса (Data reading ok), затем делаем обязательно бэкап, сохранив всё прочитанное в файл. Затем в байты по адресу 0х00000225 и 0х00000226 ставим 00. Нажимаем на красный круг (запись), ждём окончания процесса. Затем, не трогая ничего в программе, сразу выключаем зажигание на 3-5 секунд. Если этого не сделать, контроллер из-за несовпадения контрольной суммы наши изменения откатит назад, а так, он при первом включении зажигания сам её пересчитает и сбросит счётчик прошивок на значение по умолчанию (т.е. на 0/0).

В одисе это будет выглядеть вот так:

! Внимание ! Через личку не консультирую ! Я уже давно вне данной темы !

Запчасти и шины

Skoda Octavia 2011, двигатель бензиновый 1.8 л, 152 л. с., передний привод, роботизированная коробка передач — электроника