Свеклоуборочные комбайны

Свеклоуборочный комбайн Terra Dos «Holmer» (ФРГ) предназначен для однофазной уборки сахарной свеклы со сбором корнеплодов в бункер с последующей выгрузкой их в транспортные средства или бурты. Он содержит двухмостовую ходовую часть, двигатель, бункер с загрузочным транспортером и распределительным шнеком, выгрузной элеватор. В передней части комбайна размещен ботвоудалитель и корчеватель, которые являются раздельными агрегатами.

Ботвоудалитель (рис. 2.72) состоит из роторного ботвореза 2, шнека ботвы 3, разбрасывателя 4 и дообрезчиков 5 головок корнеплодов.

Роторный ботворез содержит горизонтальный вал с шарнирно установленными в шахматном порядке диаметрально расположенными ножами. Он срезает ботву и забрасывает измельченную массу в шнек.

Рис. 2.72. Схема комбайна «Holmer»:

• 7 — копир автомата вождения;2 — роторный ботворез; 3 — шнек; 4 — диск разбрасывающий; 5 — ножи-дообрезчики; б — копачи корчевателя;7 — приемно-очистительные вальцы корчевателя; 8 — транспортерсепарирующий;
• 9— колесо переднее; 10 — роторы (звезды) очистителя; 7 7 — транспортер

загрузочный

Шнек размещен в кожухе. Он подает ботву на центробежный разбрасыватель, который равномерно распределяет ее по убранному участку поля. При переводе разбрасывателя в транспортное положение его привод отключается, а ботва укладывается в валок. Комбайн может быть оборудован ботвоудалителем интегральной обрезки, тогда измельченная ботва укладывается в междурядья сахарной свеклы. При работе ботвоудалитель опирается на два колеса, имеющих раздельную регулировку по высоте. Заданная высота среза поддерживается автоматически через гидравлическую систему управления и зависит от давления опорных колес на почву. В передней части ботвоудалителя установлен копир автомата вождения по рядкам.

Ножи-дообрезчики пассивного типа предназначены для обрезки головок корнеплодов с копированием их высоты. Они установлены в задней части ботвоудалителя на параллелограммных подвесках, снабжены копирующими гребенками и пружинными пальцами для отвода срезанных головок в междурядья. Высота срезаемых головок задается для всех шести ножей дистанционно из кабины.

Корчеватель содержит шесть блоков лемеховых копачей 6 (см. рис. 2.72), приемно-очистительное устройство 7 и семь опорных колес, размещенных на общем валу между копачами. Блок копачей состоит из двух стоек с индивидуальными приводами и закрепленными на них лемехами. Л емехи движутся в противофазах, чем обеспечивается более интенсивное корчевание корнеплодов. Частоту колебаний лемехов копачей изменяют бесступенчато из кабины, подбирая наиболее рациональный режим. Глубину хода копачей регулируют перемещением опорных колес корчевателя; при работе она поддерживается автоматически. Блоки копачей установлены на поперечной балке с возможностью смещения от нейтрального положения влево и вправо на 50 мм, чем обеспечивается копирование искривления рядков.

Приемно-очистительное устройство 7 (см. рис. 2.72) состоит из шести длинных и двух коротких вальцов. Первый валец снабжен продольными прутками, при работе скользит по поверхности поля и подбирает выкопанные корнеплоды. Последующие вальцы имеют винтовые навивки, а шестой — гладкий. Вертикально расположенные вальцы своими навивками смещают свеклу к центру и направляют ее на сепарирующий конвейер. Последний расположен между колесами переднего моста, отделяет свободную почву и подает свеклу на роторный очиститель. Скорость ленты конвейера меняют бесступенчато, а при забивании очистку его осуществляют реверсированием движения из кабины.

Очиститель содержит три звезды 10(см. рис. 2.72), вращающихся в разных направлениях, что обеспечивает максимальный путь движения корнеплодов и их интенсивную очистку. Над звездами установлены ограждения в виде блоков горизонтальных прутков или наклонных пружинных пальцев. Расстояние между звездами и ограждениями, а также частоту вращения роторов изменяют бесступенчато с отображением параметров на мониторе бортового компьютера. Загрузочный транспортер 11 расположен вокруг бункера и служит для подачи корнеплодов с роторного очистителя в бункер.

Бункер снабжен продольным и поперечным донными цепочнопланчатыми транспортерами. Продолжением последнего является выгрузной элеватор. В верхней части бункера размещен шнек для равномерного распределения корнеплодов при загрузке. Транспортеры приводятся в движение гидромоторами, включаются в работу циклически, обеспечивая подачу свеклы к выгрузному элеватору. Продолжительность выгрузки всего объема бункера не превышает 1 мин.

Управление комбайном осуществляют рулем на управляемые колеса. При разворотах и крутых поворотах джойстиком активируют излом рамы. При работе в автоматическом режиме сигналы от копиров рядков управляют задними колесами, а сигналы смещения копачей — передними. При первом проходе комбайна по полю бот- воудалитель и корчеватель устанавливают по центру машины, а при последующих — смещают в сторону на 200 мм для предотвращения наезда колес на рядки свеклы (рис. 2.73). Для устойчивого хода и уменьшения воздействия на почву задний мост при втором и последующих проходах смещают в сторону («собачий ход»).

Комбайн оборудован разветвленной сетью освещения для работы в ночное время, в том числе для освещения рабочих органов внутри машины. На комбайне установлены видеокамеры, с помощью которых механизатор контролирует процесс работы на мониторе в кабине. Ширина захвата комбайна — 2,7 м (шесть рядков); производительность — до 2,5 га/ч; объем бункера — 24 м3; мощность двигателя — 460 л.с. Обслуживает комбайн один механизатор.

Рис. 2.73. Схема работы комбайна в поле

Свеклоуборочный комбайн Maxtron 620 «Grimme» (ФРГ) — шестирядный — предназначен для однофазной уборки сахарной свеклы, посеянной с междурядьями 45 см. Он содержит полугусеничную ходовую часть, на которой смонтированы приемный и подающий транспортеры, вальцевой очиститель, загрузочный транспортер, бункер с донным транспортером и выгрузным элеватором, кабина с органами управления и контроля. В передней части комбайна расположен бот- воудалитель и корчеватель.

Ботвоудалителъ двухфазной обрезки ботвы на корню содержит роторный ботворез 2 (рис. 2.74) и дообрезчик 4головок корнеплодов.

Рис. 2.74. Схема ботвоудалителя и корчевателя:

• 1 — копир автомата вождения; 2 — ботворез роторный; 3 — щиток направляющий; 4 — дообрезчик головок корнеплодов; 5 — опорное колесо корчевателя; б — копачи дисковые; 7 — вал транспортировочный; 8 — приемно-сепариру- ющий транспортер; 9 — подающий транспортер; 10— бичи полиуретановые;
• 71 — ножи ботвореза

Роторный ботворез состоит из вала, на котором установлены Z-об- разные или Г-образные ножи 11. Последние срезают ботву с корнеплодов, измельчают ее и подают на направляющие щитки 3, которые укладывают измельченную массу в междурядья. Между ножами (по междурядьям) на валу закреплены дополнительные бичи 10 из полиуретана. Они на 30 мм длиннее ножей и убирают с междурядий опавшую листву и сорняки.

Высота среза ботвы поддерживается автоматически на заданном уровне с помощью двух гидроцилиндров. Сигналы, поступающие от копиров дообрезчиков головок корнеплодов, управляют подачей масла в ту или иную полость гидроцилиндра. Последние отвечают также за перевод ботвореза в транспортное положение (подъем).

Ножи-дообрезчики снабжены щупами для автоматического копирования высоты корнеплодов и обеспечивают обрезку оставшихся черешков ботвы вместе с верхушкой корнеплодов. Копирование высоты и обрезка производятся индивидуально для каждого корнеплода, тем самым достигается высокое качество среза верхушки с минимальными потерями сахароносной массы. Расположенные за ножами-до- обрезчиками пружинные пальцы отводят срезанные головки свеклы в междурядья. Рядом с дообрезчиками смонтированы семь стальных колес диаметром 600 мм и шириной 120 мм. Они расположены по междурядьям и служат опорой копачей, одновременно обеспечивая вдавливание измельченной ботвы в почву. Комбайн может комплектоваться дисковым дообрезчиками активного действия. Каждый до- обрезчик шарнирно крепится к балке и снабжен гребенкой-копиром, дисковым ножом, гидромотором его привода и пружинными пальцами для отвода срезанных головок корнеплодов в междурядья.

При уборке сильно засоренных посевов сахарной свеклы комбайн оборудуется ботвоудалителем со шнеком ботвы и разбрасывателем для равномерного распределения измельченной массы ботвы по убранному участку поля.

Корчеватель содержит шесть пар дисков (копачей) 6 (см. рис. 2.74), которые приводятся во вращение от гидромоторов, установленных в каждом блоке. Частота вращения дисков копачей автоматически подстраивается под скорость движения комбайна согласно предварительно выбранному опережению. Глубина хода дисков копачей задается механизатором из кабины с помощью двух гидроцилиндров и поддерживается автоматически в зависимости от положения семи опорных колес. Последние снабжены датчиком давления на почву. Если он фиксирует изменение давления в большую или меньшую сторону, то гидроцилиндры автоматически поднимают или опускают весь корчеватель. Эта конструктивная особенность позволяет достигать оптимального уровня давления опорных колес на почву при различных условиях уборки.

Копачи установлены на корчевателе с возможностью бокового смещения до 40 мм влево или вправо от нейтрального положения, что обеспечивает более полное выкапывание корнеплодов на неровных рядках. Между дисками копачей установлен транспортировочный вал 7, лопасти которых подают извлеченные из почвы корнеплоды на приемный транспортер-сепаратор.

Приемно-сепарирующийтранспортер 8 — прутковый, выполнен по всей ширине захвата машины. Отсутствие сужения потока сахарной свеклы снижает нагрузку на сепарирующую систему и исключает ее забивание. На транспортере происходит отделение основной массы свободной почвы. Его скорость регулируется бесступенчато.

Вальцевой очиститель (рис. 2.75) служит для доочистки корнеплодов от растительных остатков, налипшей почвы и ее комков. Он содержит 13 вальцов длиной 2,7 ми два коротких вальца, размещенных по краям и предназначенных для смещения потока свеклы к центру и подачи ее на загрузочный транспортер.

Рис. 2.75 Вальцевой очиститель свеклы: а — очиститель вальцевой (стандартный); б— очиститель с пальцевыми вальцами (для тяжелых почвенных условий); в — очиститель с зубчатыми вальцами Duplex (для тяжелых почвенных условий и высокой засоренности); 7 — вальцы винтовые;2 — вальцы полиуретановые; 3 — вальцы короткие;4 — пальцевые вальцы; 5 — вальцы зубчатые Duplex

Комбайн Maxtron-620 комплектуется тремя видами вальцевых очистителей. Стандартная вальцевая очистка содержит набор вальцов с винтовыми навивками, которые имеют противоположное направление от центра и чередуются (рис. 2.75, а). Каждый валец приводится отдельным гидромотором, что дает возможность изменять частоту их вращения. Первый, третий и десятый вальцы покрыты полиуретаном. Пятый, седьмой и девятый вальцы имеют регулировку по высоте, что позволяет изменять расстояние между вальцами и улучшать сепарацию примесей. Для наиболее полного отделения крупных примесей, а также для раздавливания комьев почвы предусмотрено переключение вращения этих вальцов на противоположное.

Вальцевая очистка для работы в сложных почвенных условиях вместо пятого и шестого винтовых содержит два двухпальчиковых вальца (рис. 2.75, б).

Третий вариант комплектации предусматривает установку вместо пятого и шестого винтовых двух зубчатых вальцов Duplex, что дает возможность проводить уборку не только в сложных почвенных условиях, но и при высокой засоренности (рис. 2.75, в).

По приемно-сепарирующему транспортеру и очистителю корнеплоды перемещает размещенный над ними подающий транспортер со скребками. Его скорость можно изменять, чем достигается необходимая продолжительность нахождения корнеплодов на очистительных вальцах и соответственно качество их очистки. Скорость сепарирующего транспортера и частоту вращения вальцов очистителя регулируют раздельно и бесступенчато.

Загрузочный транспортер, имеющий бесступенчатую регулировку скорости, состоит из двух прутковых полотен. Последние установлены друг над другом и подпружинены, вследствие чего зажимают корнеплоды и транспортируют их в бункер. Установка высоты загрузочного транспортера осуществляется автоматически, что исключает падение корнеплодов с большой высоты и уменьшает возможность их повреждения. Скорость загрузочного транспортера изменяют бесступенчато.

Бункер объемом 33 м3 (примерно 22 т) имеет воронкообразную форму и заполняется равномерно без дополнительного распределительного устройства. На его дне размещен подающий транспортер. Выгрузной элеватор, ширина полотна которого составляет 1,8 м, обеспечивает ускоренную выгрузку всего объема бункера. Его скорость изменяют бесступенчато посредством гидропривода. Гидромотор, приводящий в действие подающий транспортер, автоматически включается при снижении нагрузки на выгрузной элеватор. Подача свеклы прекращается при достижении полной загрузки элеватора. Для разгрузки свеклы в различные транспортные средства или бурты разгрузочная высота элеватора имеет бесступенчатое регулирование от 1,8 до 4,3 м.

Ходовая часть комбайна содержит две гусеничные тележки и спаренные задние колеса. При работе на склонах возникает опасность сползания машины. Для предотвращения подобных ситуаций гусеницы могут поворачиваться вправо или влево на угол до 4° посредством гидравлических цилиндров. Преимуществом комбайна является малый радиус разворота — 1 м. Это стало возможным благодаря тому, что угол поворота задних спаренных колес составляет ±70°.

Кабина звуко- и шумоизолирована, оборудована системами отопления и кондиционирования, аудиосистемой. Широкий обзор и сиденье с пневматической подвеской обеспечивают комфортные условия работы. Терминал «GBT 3000» предназначен для основного управления и контроля, функции распределены также на кнопках джойстика.

На правой консоли кабины расположены два цветных сенсорных монитора «Visual Control VC 100 СЕ». Достаточно легко дотронуться до схематичного рисунка, изображенного на дисплее, чтобы увидеть параметры выбранного узла и произвести ручную настойку отдельных рабочих органов комбайна. Кроме того, на мониторах можно просматривать цветные изображения с одной из шести камер, установленных в различных местах комбайна.

Опционально предлагается система OPTIPLAN PROFI, предусмотренная для сбора и обработки данных комбайна на персональном компьютере. С помощью USB флэш-памяти можно осуществлять импорт и экспорт информации в соответствии с международными стандартами.

Авторы: Солнцев В.Н., Тарасенко А.П., Оробинский В.И., Поливаев О.И., Ворохобин А.В., Дьячков А.П.