Дергается машина

Доброго времени суток!Вот такая беда у меня: где то месяца 3 назад БМВ 520д (е39) начал дергатся на шоссе, такое ощущение как будто топлива не хватало(при почти полном баке!). Заменил фильтр, начал заправлятся дорогим/качественным топливом, но проблемма не исчезла, а проявлялась переодически. Начал замечать что в основном когда машина прогрета (75-80ºС). Потом доходило до того что только заводилась и сразу глохла (на видео газ в пол).

Порылся в форумах, и там грешили на датчик распредвала. Но у меня мотор M47D20 и его на этом моторе нет. (есть он на M47TUD20).Решил купить диагностический кабель. Выдало ошибку 05DDE 05 Needle Motion Sensor. Этот датчик находится встроенный в форсунку 4 цилиндра и ремонту написано что не подлежит.

">

Купил себе как то мотор такой же как у меня он у знакомого на его бмв стоял и работал мотор до разборки отлично. Снял с него форсунку эту и заменил. Но симптомы остались те же: 05DDE 05 Needle Motion Sensor.

Плюс диагностика показала еще и ошибки 48DDE Fuel Injection Regulation (настройка положения коленчатого вала),

49DDE RPM Sensor Injection Pump (датчик оборотов топливного насоса),

08DDE Glow system (система свечей накала).

Прошу помощи!Может кто то сталкивлася.Заранее благодарен!

Запчасти и шины