Автоматика и Телемеханика)

Лень двигатель прогресса. Вот и мне было лень сидеть на кухне у аппарата пока 60л браги пролетит… А потом еще и второй перегон. Теперь практически только переливками всякими иногда подхожу заниматься.Написана программка и собрана автоматическая установка для перегона браги(перегон 1)и перегона спирта сырца с разделением на фракции в полностью автоматическом режиме,используя аппарат колонного типа с дефлегматором с нагревом тэном.Также реализован отдельно ручной режим регулировки тена. Любой сценарий можно выбрать на стартовом меню.Во время всего перегона независимо от выбранного сценария или момента времени ивыполнения любой заданной функции происходит контроль безопасности:-Контроль наличия потока воды, при Т>60 градусов в любой из точек измерения(куб, колонна)-Контроль датчиков температуры на обрыв или короткое замыкание-Контроль критического заданого количества паров спирта-Контроль задымленияПри обнаружении любого из перечисленных событий программа автоматически отключает нагрев тэна,программным (шим сигнал на твердотельное реле управления мощностью = 0), и физическим создавая утечкукоторая отключает диф-автомат. Далее с заданной задержкой отключает подачу воды охлаждения ивыдает акустические сигналы призывая оператора, а также выводит информацию на экран, в которой отображается причина сработки.

Ручной режим позволяет производить ручную регулировку мощности тэна во время всего перегона.

Режим перегон1(прегон браги) Включает максимальный нагрев, при достижении 60 градусов,автоматически подает воду охлаждения, далее при достижении 75 градусов в кубе сигнализирует о начале отбора. В этот моментвозможно руками задать иную мощность, если это необходимо.Далее при достижении 98 градусов произойдет автоматическое окончание отбора, с сигнализацией об этом.

Режим перегона2 с автоматическим разделением на фракции.Данный режим похож на предыдущий, но ввиду конструктива аппарата колонного типа с дефлегматором,Подразумевает реализацию плавного разгона куба, с дальнейшей получасовой работой "на себя".Это реализовано посредством использования ПИД -регулятора поддерживающего заданную температуру колонны, и заранее отстроенными потоками воды с использованием игольчатых кранов механических.По истечению получаса колонна выходит в режим покапельного отбора голов повышая мощность тена и сигнализируя об этом.При достижении расчетного объёма голов, установленный на необходимой высоте сосуда поплавок переводитсервопривод в другую тару для отбора тела.Далее плавный набор мощности для увеличения скорости отбора. Следующем этапом является переход к сбору хвостов с сигнализацией, посредствоммониторинга температур. Возможен пропуск сбора хвостов. Далее при достижении заданных значений температур произойдет автоматическое окончание отбора, с сигнализацией об этом.Начинал писать в ArduBlock, потом ручками допиливал и переделывал. В общей сложности ввиду того что испытывать и отлаживать пришлось в процессах перегонок, ушел почти год от идеи до более менее финальной точки. Конечно нет предела совершенству, хочу если будет запал и время переписать ПО с возможностью выставления параметров в разных контрольных точках с записью этого в EEPROM контролера.PS. после сборки в корпус, появился глюк, я подозреваю наводка/скачек, который ребутит контроллер в случае отключения воды, и тем самым инфа о том что случилось уходит, и появляется стартовый экран. Как победить не знаю пока что.

А теперь фоточки, кто дочитал тот молодец.