Блок радиоуправления моделью танка на радиомодулях (RX480E-4)

В советское время выпускались очень надежные электрофицированные игрушки. Вот, например, модель танка Т-34, с полноценными резиновыми гусеницами. Привод каждой гусеницы от отдельного электродвигателя.

А пульт управления был на проводке с четырьмя кнопками. Увы, игрушка за это время немного пострадала, в частности лишилась проводного пульта.

В процессе реставрации было решено сделать радиоуправление на основе набора для радиоуправления, состоящего из небольшого пульта - брелка с четырьмя кнопками и антенной, и модуля приемника RX480E-4. Этот набор был приобретен на китайском сайте, найти можно по запросу «RX480E-4».

Плюс, было решено батарею «КБСЛ» на 4,2V заменить аккумулятором на номинальное напряжение 3.6-4.2V (в зависимости от степени заряженности). Аккумулятор был взят от карманного светодиодного фонарика, при этом сохранив фонарик как зарядное устройство для батареи.

Схема блока управления электродвигателями

Принципиальная схема устройства управления показана на рисунке 1. А1 - это модуль приемника - декодера, который был в составе купленного набора для радиоуправления. Этот модуль настроен на работу в «моностабильном режиме», то есть, на пульте есть четыре кнопки, а у модуля приемника четыре выхода. - DO, D1, D2, D3.

Если на пульте нажать кнопку, то логическая единица появится на соответствующем ей выходе приемного модуля, и будет там держаться столько времени, сколько кнопку пульта удерживают нажатой. Таким образом, модель движется, пока кнопка нажата, и останавливается, если ребенок перестал её играть.

Рис. 1. Принципиальная схема блока радиоуправление моделью танка на радиомодулях(RX480E-4).

Для управления двумя электромоторами М1 и М2, каждый из которых ведет свою гусеницу, сделаны мостовые каскады на транзисторах.

Например, для движения вперед, нажимаем кнопку пульта, при которой возникает логическая единица на выходе D2 приемного модуля А1. При этом через диоды VD4 и VD7 логическая единица поступает на транзисторы VT4 и VT10. Они открываются. Это приводит к открыванию транзисторов VT6 и VT12. А транзисторы VT2 и VT8 и так открыты.

Теперь ток поступает на оба мотора М1 и М2 и они двигают модель вперед.

Если нажать кнопку пульта, при которой появляется единица на выходе D3 А1, то откроются диоды VD2 и VD6, и это приведет к смене полярности тока, поступающего на электромоторы. И игрушка поедет назад.

Для поворота налево нажимаем кнопку, при которой единица возникает на выходе D1 приемника. Работает только мотор М1.

Для поворота направо нажимаем кнопку. при которой единица возникает на выходе D0 приемника. Работает только мотор М2.

Печатная плата

Монтаж выполнен на печатной плате, показанной на рисунке 2.

Рис. 2. Печатная плата для схемы радиоуправления моделью танка.

Настройка приемного модуля

Нужно настроить приемный модуль на работу в моностабильном режиме и на распознавание именно своего пульта. Это делается следующем порядке:

На плате модуля приемника есть светодиод и кнопка.

Нажмите кнопку восемь раз подряд. В ответ светодиод на плате мигнет несколько раз.
Немного подождав, нажмите эту же кнопку еще один раз. Светодиод загорится.
Нажмите любую кнопку пульта управления.

Теперь приемник сохранил в памяти идентификационный код пульта, и будет реагировать только на него.

Если нужно сменить пульт, нужно все эти пункты повторить снова, но уже в п.3 с новым пультом.

В продаже бывают и аналогичные приемники, но с другой маркировкой, например, R480-4CH или R4B. Но покупать всегда надо комплектом, - пульт плюс плата приемника. Потому что при раздельной покупке может оказаться, что модули работают на разных частотах, и поэтому работать вместе не смогут.

Какие именно моторчики точно сказать не могу, маркировка не сохранилась. Судя по внешнему виду, скорее всего какие-то «МДП», но могу сказать, что при нормальной нагрузке, например, при движении игрушки вперед, оба моторчика в сумме потребляют ток около 1А (то есть, на каждый примерно по 0,5А). При этом, транзисторы не нагреваются, и радиаторы им не нужны.

Кошелев М. РК-10-2020.

Аппаратура радиоуправления

Кнопочный переключатель направления вращения двигателя, схема на Arduino nano
Игрушка электронная сова, которая говорит время
Синее ведерко с подсветкой, простая детская мигалка на светодиодах
Красно-желто-зеленая мигалка, схема на светодиодах
Дистанционное управление четырьмя нагрузками по инфракрасным лучам (HT12A, HT12D)

📎📎📎📎📎📎📎📎📎📎