Новый АКБ. Настройка и сброс Ford BMS. Изучаем BMS от и до. Full guide.

• Без контрафакта Прямые контракты с брендами
• 1,5 млн. наименований запчастей в ассортименте
• Быстрая доставка От 30 минут

Статья для платформы FF3/FK2 и схожих. Для любителей отключить F22 :))Буду использовать iComp и UCDS.

Через iComp можно смотреть Степень зарядка акб(0-100%), Напряжение заряда, Ток заряда, Температуру АКБ, емкость АКБ, количество Ач полученные АКБ за текущий цикл зажигания, все данные читаются с BMS).Через UCDS правим конфиги.(Через Forscan и т.п. изменение конфига тоже возможно, но в статье не рассматривается).

ОЧЕНЬ МНОГО БУКВ! Но без этого никак.Официальной инструкции от FoMoCo о правильном конфигурации АКБ нигде нет, поэтому пытаемся изучать на своем опыте:)

Собственно в начале мая сдох родной акб(60Ач). Отходил 2.5 года. Не густо, но не будем об этом:)Речь пойдет про BMS и правильную настройку.

Сначала немного теории

В Ford’ах стоит датчик BMS(battery monitor sensor), который мониторит систему зарядки, сколько заряда поступило в АКБ, параметры (степень заряда, температура АКБ, емкость АКБ и др.)Так называемая «умная зарядка».Степень заряда обозначается SoC(state of charge), далее в статье SoC.Для дальнейшего понимания ситуации приведу таблицу(по форду) SoC в зависимости от напряжения:

Так же уточню, что для Ca\Ca АКБ вредно разряжать ниже 12.0V. Если 11.9V и ниже, то акб деградирует и теряет емкость. Старайтесь не разряжать свои акб ниже 12.0V!Есть разные типы батарей:FLA — Flooded Lead Acid, AGM — Absorbent Glass Mat, EFB Enhanced Flooded Battery.Штатные Ca/Cа батареи относятся к FLA.Продолжим про BMS, собственно схема работы:

Далее описание системы(перевел с англ из WSM FORD):Система зарядки.Основная стратегия интеллектуальной системы регенеративного заряда хранится в BCM(Body Control Module).BCM получает всю важную информацию (относящуюся к АКБ) с датчика BMS по LIN-шине.Модуль BCM рассчитывает и отправляет необходимые значения параметров зарядки генератора через HS-CAN в PCM. Затем модуль PCM управляет генератором по LIN-шине. Напряжение зарядки изменяется в зависимости от разных параметров, такие как уровень эффективности двигателя и др. Минимальное значение напряжения генератора составляет 12.2В, максимальное напряжение заряда может быть между 14.5в и 14.9в.Когда АКБ находится в фазе освежения(refresh phase), напряжение вырастает до 15.2В. Это фаза освежения необходима, когда степень заряда АКБ 80% в течение долгого времени, что увеличивает риск сульфатации АКБ. PCM одновременно контролирует и мониторит выходную мощность генератора. Когда потребление тока велико или батарея разряжена, PCM увеличивает обороты двигателя по мере необходимости, чтобы увеличить выходную мощность генератора. Генератор заряжает аккумулятор и одновременно обеспечивает питание всех необходимых электрических нагрузок. Аккумулятор заряжается более эффективно при более высоком напряжении, когда аккумулятор холодный, и при более низком напряжении, когда аккумулятор теплый. PCM отключает генератор во время запуска, чтобы снизить нагрузку на генератор и улучшить скорость запуска.После запуска двигателя PCM медленно увеличивает выходную мощность генератора до желаемого напряжения.

– Smart Regen Charging (SRC):• SRC экономит топливо, когда SoC батареи >80% за счет уменьшения напряжения заряда.– Load Shedding(Сброс нагрузки):• Сброс нагрузки произойдет, когда SOC аккумулятора и напряжение системы упадут ниже установленного порога.

На видео я записал как работает система регенерации на FF3(дорестайл 1.6 125):Значения с минусом означает, что акб разряжается.

Калибровка.

ВНИМАНИЕ: Во время программирования любого автомобильного модуля подключите внешнее зарядное устройство, чтобы убедиться, что программирование модуля завершается без перерыва из-за активации функции сброса нагрузки. Внешнее зарядное устройство должно поддерживать системное напряжение выше 13 вольт. Для этого может потребоваться настройка зарядного устройства выше минимальной. Минус внешнего зарядного устройства должен быть подключен к массе двигателя или шасси автомобиля, а не к отрицательной клемме аккумуляторной батареи!Если подключение осуществляется к отрицательной клемме аккумулятора, может начаться сброс нагрузки и может быть нарушено программирование модуля. После начала зарядки запустите двигатель, чтобы сбросить любые состояния сброса нагрузки, затем выключите двигатель и продолжите программирование.Для обеспечения правильной работы системы BMS любые электрические устройства или оборудование должны быть заземлены на массу шасси, а не на отрицательную клемму аккумуляторной батареи. Подключение к отрицательной клемме аккумулятора приводит к неточному измерению уровня заряда аккумулятора и неправильной работе системы сброса нагрузки из-за того, что ток используется в обход датчика контроля аккумулятора.Датчик контроля заряда аккумулятора необходимо регулярно калибровать. Это происходит во время периода покоя или когда ток покоя батареи меньше 100 мА. Период отдыха должен длиться не менее 3 часов. Срок, в течение которого должна быть проведена повторная калибровка, составляет 7 дней. Если система не смогла выполнить повторную калибровку в течение этого времени, то невозможно подтвердить точное состояние заряда аккумулятора. Любые устройства, оставленные подключенными к АКБ, которые потребляют более 100 мА (или меньше, в зависимости от других нагрузок на аккумулятор), предотвратят повторную калибровку датчика контроля аккумулятора

Сброс BMS.При замене АКБ необходимо делать сброс BMS:Если АКБ заменена, выполните сброс BMS с помощью диагностического прибора. Если сброс BMS не сделать, данные, собранные для старой батареи, не будут удалены, а будущий уровень заряда измерения будет неточным. Например, если старый аккумулятор заряжен на 60%, а новый аккумулятор заряжен на 90%, BCM распознает, что уровень заряда аккумулятора на 30% ниже, чем он есть на самом деле. Когда уровень заряда аккумулятора воспринимается ниже, чем он есть на самом деле, нагрузка отключается раньше, чем это необходимо. Это также влияет на интеллектуальную регенеративную систему зарядки, заставляя аккумулятор поддерживать более высокий уровень заряда, чем распознан BCM, что снижает преимущества экономии топлива.

Процедура сброса BMS либо через UCDS, forscan и т.п.Либо в машине нажатием кнопок(2 варианта):

Автомобили с кнопкой заднего противотуманного фонаря1. Сядьте в автомобиль и в течение 10 секунд выполните шаги 2–4.2. Переключатель зажигания в положении ON, двигатель выключен (положение II).3. Нажмите и отпустите переключатель заднего противотуманного фонаря пять раз.4. Нажмите и отпустите переключатель аварийной сигнализации три раза.5. При правильном выполнении контрольная лампа системы зарядки на щитке приборов мигает три раза в течение следующих 15 секунд.6. Сброс BMS выполнен.

Автомобили БЕЗ кнопки заднего противотуманного фонаря1. Сядьте в автомобиль и в течение 10 секунд выполните шаги 2–4.2. Переключатель зажигания в положении ON, двигатель выключен (положение II).3. Вытяните и отпустите переключатель дальнего света пять раз.4. Нажмите и отпустите педаль тормоза три раза.5. При правильном выполнении контрольная лампа системы зарядки на щитке приборов мигает три раза в течение следующих 15 секунд.6. Сброс BMS выполнен.

НЬЮАНС ДЛЯ КУГИ 2: после сброса- 5 пункт не работает))) косякеры форды лампочка не моргает, но по факту BMS сбрасывается.

Конфигурация.

Как некоторые знают в наших авто прописан конфиг батареи (The smart regenerative charge system primary strategy is stored in the BCM)Конфиг АКБ у нас в двух местах:1. Общий для авто AsBuilt (CCC-central car configuration) живет в BCM и вещается на всю тачку.2. Direct config DE00(прямая конфигурация) для блока BCM.

1. CCC( на примере UCDS):

Тут есть параметр 210 тип батареи.Параметр 211 собственно сам BMS, можно просто отключить его и забить на «интеллектуальную зарядку»У меня с завода стоит 210 параметр = T6 60AhT6 это типоразмер(285мм)60Ач, 590А ток.Какие есть варианты:

T7 – типоразмер 315мм.IF – акб с технологий EFB.Видно странное значение, что Т7 есть на 80Ач. А есть Т7 на 75Ач.

Смотрим CCC для транзита, там побольше значений.

Для куги вручную можно выставить эти же значения ( в дальнейшем будет понятно, что это все незачем).

2. Direct config BCM DE00:

Параметры, которые относятся к АКБ:BMS BatType — тип батареи.BatteryChargeCurve – кривая зарядки.RatedBatteryCap — емкость батареи.TargetChargeRegen – ток регенерации.

ОК, где лежит конфиг изучили.

Далее я поискал разные Куги с разными конфигами и акб, в итоге получил такую таблицу:

Еще нашел самую «мощную» в плане АКБ кугу 2 с заводской «вебастой» (Fired PTC), в ней тоже 75Ач(WF0AXXWPMAHK36250, может кому нужен вин)

Что мы видим?У куг, у которых в ССС выбран T7 80Ah – в BCM прописано 70Ач. Несоответствие.

У ФФ3 ток регенерации 5А для 60 батареи, у куги для 60 – 3А.У меня на ФФ3 акб прожил 7.5 лет. На Куге 2 – 2.5года. АКБ были абсолютно одинаковые, как по емкости, так и по маркировке.Совпадение? не думаю…Ну все, теорию изучили, конфиги изучили, переходим к практике.

Новый акб и конфиг:Поставил я значит себе Topla TOP 85А 800A RC150Min 315мм. Сначала думал насчет Bosch и т.п., но нужно было срочно ехать и пришлось покупать из наличия в Челябинске топлу.

Основываясь на изученных конфигах выставляюССС T7 80Ah,Direct: BsBatType=1, Cap=85 Ач.Кривую и регенерацию не трогаю.

Делаю сброс BMS.И тут началось интересное. Поехал кататься, акб был 95%, умная куга РАЗРЯЖАЕТ акб во время езды до 80%.Катаюсь неделю и понимаю, что АКБ не дозаряжен.Оставляю авто на неделю(чтобы произошла нормальная калибровка), напряжение за неделю стало 12.2В.По таблице это 40%, пришел в авто: по факту BCM думает, что АКБ 67%.

Делаю еще раз сброс BMS и он тут же выставляет SoC=75%, емкость 70Ач. Т.е. было 67%, после сброса 75%.И тут вот проблема. Умные мозги думают, что АКБ 75%, но по факту батарея более разряжена.Куга заряжает его до 80% (т.е. всего на +5%) и перестает, в итоге имеем НЕДОЗАРЯД.Катался я так несколько дней и понимаю, что не правильно все это работает.

Куга всё думает что 80%, выставляет 12.5В и садит акб…

Пробую сбросы BMS, оставляю авто для калибровки АКБ, но он калибруется не правильно. После сброса BMS 75%! В итоге после долгих играний с BMS, сбросами и др. — разобрался.

Правильный конфиг и правильный SoC АКБ.Решил сделать очередной сброс BMS, он сбрасывает SoC на 75%, емкость на 70Ач .Но в директе BCM прописано же 85Ач. Что не так?Начинаю изучать дальше:Меняю CCC на разные значения(52,70,75,80Ач), делаю сброс – емкость всегда сбрасывается на 70Ач.Приходит понимание, что CCC не влияет на емкость АКБ, которую высчитывает BCM.Меняю емкость в BCM DE00 — RatedbatteryCap на разные, затем сброс BMS — опять 70Ач.Опять не то, не меняется эта емкость.И в итоге нахожу главный параметр BsBatType!

Ставлю BsBatType=2, делаю Сброс Модуля BCM, смотрю через iComp — емкость 80Ач! Вот оно!

Методом перебора и считывания по очереди параметров получил:Таблица значений BsBatType(от 0 до 31):

1-70 Ач2-80 Ач.3-92 Ач.4-92 Ач5-92 Ач6-60 Ач7-43 Ач8-52 Ач9-60 Ач10-80 Ач11-80 Ач12-60 Ач13-70 Ач14-80 Ач15-90 Ач16-90 Ач17-48 Ач18-56 Ач19-43 Ач20-60Ач21-75 Ач22-75 Ач24-36 Ач25-48 Ач26-60 Ач27-65 Ач28-65 Ач29-73 Ач30-75 Ач

Некоторые значения повторяются, это разные типы АКБ(CaCa, EFB, AGM), здесь я не разобрался.

UPD: Спасибо civil-zz за уточнение.BMS_BatType1 — H6 AGM 70Ah 760 CCA 9M5N-10655-A*2 — H7 AGM 80Ah 800 CCA DV6T-10655-B*7 — T4 43Ah 390 CCA 8G9N-10655-L*8 — T5 52Ah 500 CCA 8G9N-10655-M*, AV2T-10655-B*, CN15-10655-C*9 — T6 60Ah 590 CCA 8G9N-10655-N*, AV2T-10655-C*, AB39-10655-D*10 — T7 80Ah 700 CCA 8G9N-10655-P*, AV2T-10655-D*12 — T5 56Ah 590 CCA CR3T-10655-B*17 — T5 48Ah 500 CCA CR3T-10655-A*20 — T6 IF 60Ah 590 CCA BV6N-10655-A*, DV6T-10655-A*21 — T7 IF 75Ah 700 CCA BV6N-10655-B*, CC1T-10655-B*22 — T7 IF 75Ah 700 CCA GV4T-10655-B28 — T7 IF 75Ah 760 CCA JX6T-10655-FA

Причем при всех этих параметрах в директе BCM у меня всегда было прописано RatedBatteryCap=85Ач, но это никак не влияло на емкость акб и процент заряда. Влияло только BsBatType.

Причем необходимо делать так:прописываем новое значение в директ DE00 и после этого(сразу после записи в модуль) делаем Сброс модуля BCM, если сброс сразу не сделать, то как мне показалось BCM не сразу обновляет данные по BMS.UPDATE: Сброс не нужно, после записи в DE00 модуль в течение 5 сек пересчитывает емкость.

В итоге: параметр АКБ в CCC не влияет на процент заряда и емкость АКБ для BCM,Влияет BsBatType.

Выставил BsBatType=2(80ач), 85Ач нет в таблице, 90 многова-то, остановился на 2(80Ач)После уточнения по пунктам буду менять, вместо 2 поставлю 10,т.к. 2 это 80Ач AGM, а 10 это 80Ач обычный.Сделал сброс, получаю емкость 80Ач, процент заряда 62%(уже не 75% стандартных).

Покатался пару дней, в итоге iComp показывает 85Ач(емкость из BCM со временем меняется, модуль корректирует ее)Возможно тут влияет RatedbatCap, но до этого при выставленном BsBatType=1(70Ач) и RatedbatCap=85Ач, BCM выдавал емкость 74-75Ач(через несколько дней после сброса).

Сейчас Куга стоит 2 суток, в авто подключены GSM Starline+iComp = напряжение в авто 12.7V :)После всех этих экспериментов это лучший результат!BMS как и раньше при выше 80% не заряжает, но он хоть правильно высчитывает эти 80%.

P.S. Заранее отвечу всем заинтересовавшимся в iComp и ждущих своей очереди — новые устройства пока в процессе поставки, т.к. дефицит комплектующих + разработка новой версии. Если кто хочет, то оставляйте предзаказы на icomp.tech

Запчасти и шины

Ford Kuga 2018, двигатель бензиновый 2.5 л, 150 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — электроника