Построение пневматических принципиальных схем САУ

Пневматические принципиальные схемы систем автоматического управления отличаются простотой построения и реализации. Они используют только энергию сжатого воздуха для управления элементами автоматики и выполнения движений исполнительными механизмами.

В качестве управляющих элементов применяются путевые пневматические датчики 8 (выключатели) и воздухораспределители с кулачковым устройством 5 и пружинным возвратом (рис. 5.8). Основой для их построения является конструктивная схема машины с пневматическим приводом и циклограмма ее работы (при необходимости).

Рис. 5.8. Пневматическая принципиальная схема поворотного круга

Приведенная на рис. 5.8 пневматическая машина служит для переадресации тележек с одного пути на другой перпендикулярно расположенный путь с помощью поворотного круга. Поворотный круг включает поворотную платформу 7, служащую для сталкивания тележки после поворота на угол 90°, педаль 2, поворотный стол 3, пневмопривод 4 с зубчато-реечной передачей, служащий для вращения стола, воздухораспределитель 6 с кулачком 5, упор 7, пневматический путевой датчик 8 и пневмоцилиндр 9, служащий для перемещения платформы 7 на заданный угол.

Принцип действия системы. При поступлении тележки на платформу 7 ее колесо нажимает педаль 2. Кулачок 5 изменяет положение золотника так, что сжатый воздух из магистрали поступает в правую (бесштоковую) полость цилиндра 4. Поршень с рейкой перемещается влево, вращая вал и платформу 7 с тележкой. При повороте на 90° упор 7 воздействует на пневматический датчик 8, благодаря чему сжатый воздух из магистрали через этот датчик поступит в нижнюю полость пневмоцилиндра 9. Поршень переместится вверх и повернет платформу с тележкой на заданный угол. Тележка под действием собственной силы тяжести скатится с поворотного круга. Воздействие на педаль 2 прекратится.

Под действием возвратной пружины золотник распределителя 6 вернется в исходное положение. Благодаря этому сжатый воздух будет поступать из магистрали в левую полость цилиндра 4, а из правой выпускаться в атмосферу. Круг вернется в исходное положение. Как только упор 7 отойдет от штока пневматического путевого датчика 8 под действием пружины, датчик закроется. Сжатый воздух из нижней полости будет выпускаться в атмосферу, и поршень пневмоцилиндра благодаря этому переместится под действием пружины в исходное положение. Процесс завершен. Система децентрализованного управления ожидает новой команды — поступления другой тележки.

Авторы: Болотин М.М., Иванов А.А.