Немного про PAM (Блок парктроника)

• Без контрафакта Прямые контракты с брендами
• 1,5 млн. наименований запчастей в ассортименте
• Быстрая доставка От 30 минут

Очередная статья из серии "Немного про …", посвящённых электрической составляющей Mondeo 4, да и современного автопрома в целом.Предыдущая запись — Немного про CAN шинуЭта же навеяна черновиком, созданным когда диагностировал свой модуль.

Итак.PAM = Park-Assist-Module, модуль помощи при парковке. В народе — парктроник.

Выглядит он так:

Место установки в автомобилеНаходится в салоне у задней правой арки — достаточно оттянуть обшивку, и вы увидите его.

ОписаниеМодуль PAM управляет и обрабатывает значения передних и задних датчиков парковки и даёт звуковой сигнал, предупреждающий о столкновении.Когда расстояние от заднего бампера до препятствия станет равным примерно 150 см, от переднего бампера до препятствия — равным 80 см, а расстояние от борта автомобиля до препятствия — равным 50 см, включится прерывистый звуковой сигнал.С уменьшением расстояния до препятствия частота тона будет повышаться. Когда расстояние сократится до 30 см, звуковой сигнал начнёт работать непрерывно. В моделях с камерой заднего вида ещё и на экран должен выводить информацию.

Инициализация Электроника модуля начинает работу с подачи рабочего напряжения путем включения зажигания (с клеммы 15 ) и приема сообщения CAN-шины "Зажигание включено" (Message-ID 048, байт 0xD4 со значением > = 0x21).

Режимы работыPAM имеет несколько рабочих состояний: от "Отключено" или "Не доступно" до "PDC с датчиками только сзади" и "PDC с датчиками спереди и сзади".

В каком состоянии он видит себя (в соответствии с которым также следуют последующие системные тесты), PAM определяет сразу после включения, считывая центральную конфигурацию, которую рассылает блок BCM каждые 250мс, и отфильтровывает соответствующие байты режима. Если эта информация не отправляется или не принимается модулем, записывается код неисправности U0422 ("Недействительные данные, полученные от модуля управления кузовом").

СамотестированиеПри каждом запуске модуля выполняется самотестирование.Во-первых, модуль проверяет все подключенные компоненты. Каждая ультразвуковая головка проверяется на обрыв сигнальной линии, короткое замыкание на землю или на +12В.Проверяется сигнальная линия переключателя PDC (тест кнопки). Он не должен быть LOW (0) в течение длительного времени, иначе может быть короткое замыкание на землю.Проверяется светодиод состояния (на кнопке), а также внутреннее сопротивление двух громкоговорителей.

Если в этом случае обнаружен хотя бы один нерабочий компонент, система переходит в неисправность, и в звуковом сигнале заднего громкоговорителя (если он работает) звучит длинный непрерывный сигнал. Если это неисправно, спереди. В то же время индикатор состояния в переключателе PDC мигает 6 раз подряд (также если он работает), а затем гаснет. Теперь следует предупредить водителя о том, что помощь при парковке не активна. Каждая дальнейшая попытка активировать модуль в этом состоянии подтверждается миганием светодиода состояния 6 раз. Модуль остается неактивным, пока он не будет перезапущен. Кроме того, сохраняется код неисправности (код ошибки), в котором содержится информация о найденной ошибке.

Активация системы с помощью кнопки PDC или передачи заднего ходаНажатие кнопки PDC (сигнал переключения на землю) или включение передачи заднего хода (сообщение CAN-шины от BCM) активирует систему. Предпосылкой является то, что предыдущая инициализация выполнялась плавно, и транспортное средство не двигалось быстрее 15 км/ч (ну или соответствующее значение в милях/час). Активация отображается светодиодом состояния, постоянно загорающимся на кнопке.

В этом состоянии вблизи объектов, обнаруженных передними ультразвуковыми датчиками, указывается высокий звуковой сигнал, причем интервал зависит от обнаруженного расстояния (чем быстрее, тем ближе), пока, наконец, не появится непрерывный тон (см. пункт "Описание"). Самый близкий объект, обнаруженный на одном из четырех датчиков, всегда определяет интервал. То же самое относится к задним датчикам, за исключением того, что высота звукового сигнала глубже. Таким образом, можно различать друг друга.

Выключение системы по кнопке или скорости движения более 15 км/чЕсли кнопка PDC снова нажата в активном состоянии, система парковки парковки снова становится неактивной. Если переключиться с заднего хода на одну из передних передач, система останется активной, пока скорость автомобиля не превысит 15 км/ч. Затем система автоматически деактивируется.

Артикулы модулей7G92-15K866-AE — Дорестайл8G92-15K866-AA — Дорестайл, выпущенные посте 17.03.2009BS7T-15K866-AD — Дорестайл / РестайлинговыеBS7T-15K866-AE — Дорестайл, выпущенные после 12.10.2009 / Рестайлинговые

Основное различие в том, что версия BS7T использует для вывода звука штатную магнитолу, а не спикеры спереди/сзади. Поэтому если на рестайлинге заменить магнитолу на китайскую — пропадает звуковое оповещение. Лечится понижением версии прошивки модуля, например, через UCDS — ссылка

Диагностика неисправностейЕсли светодиод PDC (тот, который на кнопке) не остается включенным после активации, а мигает 6 раз, а затем снова гаснет, возникает ошибка. Общими причинами по порядку уменьшения вероятности:Дефектные / гнилые кабели на сенсорах (у многих выдирает при чрезмерном заезде в снег)Неисправные датчикиНеисправный модульКороткое замыкание в линиях к кнопке PDCНеисправные громкоговорители.

Кстати, так называемые "мигающие коды" недоступны для этого модуля! Таким образом, количество звуковых сигналов / вспышек не указывает на ошибку вопреки мнению многих. Конкретную причину можно узнать только читая память ошибок (DTC) из модуля (например, с помощью ELMConfig).

Снятие-установкаТут всё просто — извлекаем три разъёма (поджимая язычёк) и откручиваем модуль. Перед снятием желательно отсоединить АКБ, что бы не чистить потом ошибки.Если заменяете модуль (например он помер), то никаких "обучений" и прочей лабуды не надо — новый модуль сразу заработает

Принцип работы сенсоровРабота основана на принципе эхолокации. Сенсор после подачи на него напряжения посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Сам модуль замеряет время между началом посылки и ответом, умножив на некий коэффициент высчитывает расстояние до препятствия. То есть там выход не аналоговый, и замерять напряжение на нем бессмысленно

Распиновка модуля

Если вдруг понадобится разъёмы, то они называются у С1 — Tyco 1534101-1 и Tyco 1534097, а у C2 и C3 — Tyco 1534100-1 и Tyco 1534096-2

— Разъём С1 (Управление модулем)1 = Синий = +12В через KL15 (плюс зажигания)2 = Синий/Зелёный = Задний динамик (-)3 ----4 = Зелёный/Коричневый = Кнопка включения парктроника (PAS). Переключает на GND.5 ----6 ----7 = Пурпурный/Оранжевый = Шина MS-CAN_LOW (-)8 = Чёрный/Синий = Масса (GND)9 ----10 = Коричневый/Синий = Задний динамик (+)11 ----12 ----13 = Зелёный/Синий = Плюс светодиода на кнопке PAS14 = Сервый/Оранжевый = Шина MS-CAN_HIGH (+)15 ----16 ----

— Разъём С2 (передние сенсоры)1 = Жёлтый/Оранжевый = Масса датчиков2 = Пурпурный/Серый = Питание датчиков (+12В)3 = Пурпурный/Оранжевый = Передний динамик (-)4 = Серый/Коричневый = Передний динамик (+)5 = Синий/Зелёный = Передний левый наружный датчик [*---]6 = Белый/Синий = Передний левый внутренний датчик [-*--]7 = Синий/Серый = Передний правый внутренний датчик [--*-]8 = Синий/Оранжевый = Передний правый наружный датчик [---*]9 ----10 ----11 ----12 ----

— Разъём С3 (задние сенсоры)1 ----2 = Жёлтый/Серый = Задний внутренний правый датчик [--*-]3 = Белый/Оранжевый = Задний внутренний левый датчик [-*--]4 = Жёлтый/Оранжевый = Задний наружный правый датчик [---*]5 = Жёлтый/Зелёный = Задний наружный левый датчик [*---]6 ----7 ----8 = Зелёный/Белый = Масса датчиков9 ----10 ----11 = Синий/Белый = Питание датчиков (+12В)12 ----

Распиновка сенсоров

1 = Питание (+12В)2 = Сигнал3 = Масса датчика (-)

Распиновка кнопки парктроника

1 = Кнопка ESP2 = Светодиод кнопки ESP (+)3 = Светодиод кнопки PDC (+)4 = Масса (-)5 = Подсветка (+12В)6 = Кнопка для активации / деактивации парктроника

Динамики

Полярность не имеет значения. Единственное, если он у вас сдохнет (что маловероятно), и вы будете его потрошить для замены на какой-либо другой, например из старой телефонной трубки, надо учесть его сопротивление (импеданс) — 50 Ом. Мощность — 0,5 Вт

ЭлектросхемаМожно кликнуть и сохранить.

Запчасти и шины

Ford Mondeo 2008, двигатель бензиновый 2.3 л, 160 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — электроника