Почему ломается ESP на T4 и как это починить?

• Без контрафакта Прямые контракты с брендами
• 1,5 млн. наименований запчастей в ассортименте
• Быстрая доставка От 30 минут

Если у вас VW T4 оборудованный ESP, то скорее всего это ATE Teves MK60. ATE Teves MK60 очевидно была одной из первых поколений систем ESP и не лишена детских болезней (как в своё время и ATE Teves Mark 04). Слабым местом в MK60 является датчик положения руля. В снятом виде эта деталь выглядит примерно так:

Каталожный номер детали — VAG 7D0959654 (7D0 959 654). Деталь весьма редкая и дорогая. На ebay я видел экземпляры и по 500$ без учёта доставки. Можно, конечно купить и бывшую в употреблении деталь, но её состояние никак не узнать до тех пор пока деталь не будет вскрыта. А при вскрытии обычно видна такая картина:

Если установить такую деталь на автомобиль (или если у Вас уже случилась такая проблема), то на приборной панели будут гореть два индикатора сразу:

При чтении ошибок в памяти автомобиля будет видна ошибка:00778 — Steering Angle Sensor (G85)или00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)

Также возможна ещё одна ошибка:01044 — Control Module Incorrectly Coded: Implausible Signalили01044 — Блок управления закодирован неправильно

G85 — это и есть датчик угла. Происходит это потому, что по центральной части платы ходит поворотный диск датчика:

Он то и протирает дорожки. Мягко говоря — странная конструкция. Налицо явно инженерный просчёт. Если у Вас ещё нет этой ошибки, а пробег автомобиля приближается к 300 000 км, то советую разобрать датчик заранее и провести модернизацию датчика в целях предотвращения появления этой ошибки. Если оставить это на потом, то может быть уже поздно. У меня такая проблема случилась при пробеге 303 000 км.

Чтобы добраться до датчика нужно выполнить несколько предварительных операций:1) снять нижний и верхний пластик с рулевой колонки;2) снять подушку безопасности с руля. Для этого неплохо подходит отвёртка под шлиц длиной сантиметров 10-15. Если взять отвёртку длиннее, то она может не влезть в расстояние между рулём и консолью;3) отсоединить провода от подушки и звукового сигнала;4) отсоединить жёлтый и чёрный разъёмы датчика;5) отсоединить некий блок, который крепится на тросе, который идёт от замка зажигания до ручки переключения АКПП. Для этой операции может потребоваться открутить нижнюю часть передней консоли;6) снять сам датчика угла поворота с руля. Это наверное самая сложная операция из всех — очень легко поломать лапки-защёлки, потому будьте наиболее аккуратны (я таки сломал одну и потом приклеивал назад на эпоксидку).

Разбираем датчик полностью и оставляем только плату. Определяем перетёртые дорожки и восстанавливаем их. Мне повезло — я разобрал датчик практически сразу и потому у меня пострадало только 2 дорожки:

Изображение кликабельно — его можно использовать в качестве образца при проведении восстановительных работ. Провод следует брать как можно тоньше — внутри сенсора места очень мало. Работа весьма ювелирная — я пользовался увеличительным стеклом, чтобы определить качество получившейся пайки. После завершения работ внутреннее кольцо датчика я покрыл прозрачным лаком (Oriflame для ногтей, который стащил у жены :)

Ищем в магазине папку-органайзер. Подойдёт не каждая папка. Основное требование — шершавая поверхность с одной стороны и идеально гладкая с другой стороны. Затем берём папку и вырезаем из неё кружок нужного размера:

Ориентировочные размеры:— внутренний диаметр 39 мм— внешний диаметр 50 мм

К сожалению не было возможности указать точнее размеры, т.к. замерял линейкой (лучшего инструмента под рукой не было).

Кружок приклеиваем на плату шершавой стороной вниз (чтобы клей держался лучше), гладкой стороной наверх (чтобы поворотное кольцо скользило лучше и не изнашивалось):

Сам кружок лично я приклеил на тот же лак. Это удобно, т.к. лак держит не так сильно как клей и в случае чего кружок будет легко демонтировать.

При установке и сборке следует помнить 2 важных вещи:1) поворотное кольцо и магнитное кольцо должны быть выставлены в определённые положения, чтобы сообщать правильные положения руля. У магнитного кольца один из лучей помечен жёлтым цветом:

При сборке этот луч должен быть направлен на прозрачное окошко в корпусе датчика. Выглядит это так:

Поворотное кольцо устанавливается так:

Обратите внимание на правильную укладку проводов. Они не должны задевать поворотное кольцо иначе рано или поздно провода будут им перерезаны.

2) корпус с гибким контактом тоже должен быть правильно ориентирован. Он может быть повёрнут на 2 оборота вправо и на 2 оборота влево. Если установить его неправильно, то можно порвать гибкий контакт руля, что в общем-то практически идентично замене всего датчика.

После установки и сборки наступает следующий момент — адаптация. Лично я для этих целей использую VXDIAG VCX NANO + ODIS 3.0 и VAS5054 + ODIS 7.2.2. Адаптация в ODIS выглядит так — заходим в Access Authorization (группа 008) и вбиваем код 07669:

Затем заходим в Coding (группа 006) и вбиваем код — 06639:

Если кодировка прошла успешно, то увидим следующую картину:

Видно, что система приняла новый код:

Затем обнуляем ошибки в DTC Memory (группа 002):

Теперь заходим в Basic Setting (группа 005) и проверяем, что всё нормально:

Можно также проверить, что датчик угла теперь возвращает корректные значения. Для этого заходим в Measured Values (группа 003) и выбираем каналы с 1го по 6ой. Увидим приблизительно такую картину:

Значение 5.1 — угол поворота руля, значение 5.2 — угловая скорость поворота руля. После ремонта машина проехала уже 30000. Полёт нормальный.

P.S. Для тех, кто взялся за ремонт своего ESP слишком поздно и решил, что датчик уже не восстановить — вот пример гораздо более худшей ситуации, которую мне доводилось исправлять:

Запчасти и шины

Volkswagen Eurovan 2001, двигатель бензиновый 2.8 л, 204 л. с., передний привод, автоматическая коробка передач — своими руками